В книге изложены общие сведения об измерениях и ошибках измерений, приведена краткая история развития теории ошибок и способа наименьших квадратов. Изложены свойства случайных ошибок, закон накопления погрешностей, обработка рядов равноточных и неравноточных измерений. Описаны принципы наименьших квадратов и наибольшего веса. Изложены вопросы приложения теории вероятностей к анализу ошибок измерений, доказана возможность и целесообразность применения матриц в теории способа наименьших квадратов*; Книга предназначена в качестве учебника для студентов маркшейдерской специальности горных вузов.