Приведены результаты экспериментальных исследований частотно регулируемого привода применительно к буровым установкам на твердые! Полезные ископаемые, разработана математическая модель для определения необходимых параметров привода при его настройке и энергосбережению, предложены методы анализа осциллограмм несинусоидального тока в целях повышения энергетической эффективности тиристорного плавно регулируемого привода.