Изложены виды геодезических работ при изысканиях, проектировании и перенесении на местность проекта зданий и сооружений, их строительстве. Рассмотрены организационные принципы обслуживания геодезических работ в строительстве. Приведены методы наблюдения за деформациями зданий, сооружений и инженерной оценки их эксплуатационных качеств.
Учебное пособие подготовлено на кафедре инженерной геодезии и предназначено для студентов строительных специальностей вузов.

Изложены принципы построения спутниковой радионавигационно системы (СРНС) ГЛОНАСС, даны ее системные характеристики, а такж основные характеристики подсистем космических аппаратов, наземног сегмента и сегмента потребителей.
Предназначена для широкого круга специалистов, занимающихся раз работкой, производством и эксплуатацией аппаратуры потребителе СРНС ГЛОНАСС; может быть полезна также студентам и преподавателя высших учебных заведений при изучении дисциплин радиотехническог профиля.

Рассматриваются сигналы глобальных навигационных спутниковых систем и принципы построения современных приемников этих сигналов. Описываются их основные части: аналоговая с оцифровкой сигналов и цифровые с жесткой и с программируемой логикой, в том числе интерфейс между ними. Значительное внимание уделено построению и анализу ошибок двух основных следящих систем навигационных приемников: фазовой автоподстройки (ФАП) и схемы слежения за задержкой (ССЗ); формированию фазовых и кодовых измерений (псевдофаз и псевдодальностей); обработке P(Y) сигналов с частично неизвестным модулирующим кодом; системам передачи корректирующей информации (дифференциальным поправкам). Значительное внимание уделяется также уравнениям наблюдения, которые связывают кодовые и фазовые измерения с вектором состояния, т.е. с минимально необходимым набором параметров, определяющим величины измерений. С разной степенью подробности рассматриваются основные режимы работы навигационных приемников: абсолютной навигации (stand alone); дифференциальный кодовый (DGPS); дифференциальный фазовый реального времени (RTK); сетевой RTK (с использованием сети базовых станций). Затрагиваются вопросы комплексирования радиотехнических и инерциальных измерений, поиска сигналов навигационных спутников, измерения скорости движения навигационного приемника, численные методы расчета межканальных смещений и многолучевых ошибок кодовых и фазовых измерений.
Книга предназначена для инженеров, проектирующих приемники сигналов ГНСС, а также для студентов и преподавателей соответствующих специальностей. Определенный интерес эта книга представляет также для специалистов, использующих эти приемники в геодезии, для управления движением, для мониторинга перемещений инженерных сооружений и для других целей.

В книге приведены сведения о принципе действия выпускаемых в настоящее время геодезических приборов.
Для понимания этого даны некоторые сведения из физики, радиотехники и оптики. Основное внимание уделено современным геодезическим приборам. Приводятся отдельные примеры эффективности использования тех или иных приборов для решения производственных и научных задач.
Точность измерений ограничивается в основном не инструментальной точностью электрооптических приборов, которая может быть очень высока, а влиянием внешних условий. Поэтому в гл. 8 анализируется влияние внешних условий на результаты измерений и приводятся различные методы определения рефракции. Особый интерес, по мнению автора, вызывают динамические методы измерений рефракции, которые позволяют определять интегральное значение рефракции на трассе в момент выполнения измерений, т. е. в реальном масштабе времени.
Книга рассчитана на студентов, аспирантов и преподавателей соответствующих дисциплин; геодезистов, маркшейдеров, разработчиков геодезических приборов, а также специалистов в области землеустройства и кадастра.

С единых позиций изложены принципы построения традиционных и перспективных средств радионавигации. Рассмотрены методы измерения координат объектов, используемые сигналы и их обработка. Показаны пути повышения точности радионавигационных систем и устройств.
Для студентов радиотехнических специальностей вузов.

В учебнике рассмотрены вопросы теории и описаны геодезические методы, современные приборы и инструменты, применяемые при геодезических работах. Изложена методика выполнения геодезических измерений, рассмотрены вопросы создания съемочного обоснования и производства топографических съемок с использованием традиционных и автоматизированных методов. Представлены сведения из теории погрешностей геодезических измерений.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению 120700 — «Землеустройство и кадастры», а также для работников производства при выполнении геодезических работ при землеустройстве и создании кадастра объектов недвижимости и в различных отраслях хозяйства.

Описаны особенности построения и функционирования среднеорбитальных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Дан краткий обзор сведений об основных элементах ГНСС: орбитальной группировке навигационных космических аппаратов, наземной подсистеме контроля и управления, аппаратуре потребителя, функциональных дополнениях, применяемых в указанных системах. Изложены принципы навигационно-временных определений, применяемые в ГНСС, проанализированы факторы, ограничивающие точность измерений. Приведены примеры современных образцов аппаратуры.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также в Межотраслевом институте повышения квалификации кадров (МИПК) по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебными планами, утвержденными в МИПК МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших технических учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов «Радиотехника». Может быть полезно аспирантам, работникам научно-исследовательских организаций и промышленности, занимающимся вопросами разработки радиотехнических систем различного назначения.

В монографии излагаются теоретические и практические вопросы построения и уравнивания спутниковых геодезических сетей, к числу которых относятся высокоточная геодезическая сеть, спутниковые геодезические сети 1 класса и геодезические сети специального назначения. В основу теории и методик уравнивания спутниковых сетей положен постулат о том, что по методу наименьших квадратов уравниваются результаты измерений с их средними квадратическими ошибками, а также результаты предыдущих уравниваний с их ковариационными матрицами. С учетом этого постулата изложена теория и методики математической обработки геодезических измерений.
При построении и использовании спутниковых сетей применяются различные геодезические системы координат и проекция Гаусса. В связи с этим в монографии для всех геодезических данных приведены формулы их пересчета из одной системы в другую и формулы их вычисления в проекции Гаусса, в том числе формулы плоских прямоугольных координат в местных системах, создаваемых в государственной системе геодезических координат.
Книга предназначается для специалистов, занимающихся построением государственной геодезической сети, специальных геодезических сетей, государственными геодезическими системами координат, геодезическими и картографическими работами при инженерных изысканиях, строительстве и эксплуатации зданий и сооружений, межевании земель, ведении кадастров и геодезического надзора. Она может быть использована студентами высших и средних специальных учебных заведений при изучении таких дисциплин как геодезия, высшая геодезия, картография, прикладная геодезия и кадастр.

Требования, предъявляемые к спутниковым навигационным системам авиационными пользователями. Авиационные GNSS. Основы расчёта координат потребителя. Передача данных с контрольно-корректирующей станции на борт воздушного судна

Обсуждаются проблемы, возникающие при использовании современных информационных технологий для решения задач навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов и назначения. Изложены методы и подходы, обеспечивающие реализацию упомянутых задач интегрированными бортовыми системами беспилотных летательных аппаратов, в состав которых входят бесплатформенные инерциальные системы, многоканальные ГЛОНАСС/GPS приемники, РЛС миллиметрового диапазона, а также приемники видовой информации. Приведены сведения о современной элементной базе, используемой для создания подобных систем. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных комплексов для моделирования процессов функционирования бортовых интегрированных систем навигации и управления. Приведены примеры моделирования бортовых интегрированных систем беспилотных летательных аппаратов различных классов.
Для разработчиков бортовых систем летательных аппаратов, аспирантов и студентов авиационных вузов.

Излагаются методы анализа и синтеза спутниковых систем мониторинга окружающей среды. С позиций системного подхода обсуждаются проблемы, возникающие при проектировании спутниковых систем мониторинга, включая этапы системного проектирования, развертывания системы и поддержания ее в процессе функционирования. Особое внимание уделяется математическому описанию системы и ее отдельных компонентов на различных этапах ее жизненного цикла. Приводятся не только модели системы, но и методы исследования, связанные с целевой и экономической эффективностью на этапе проектирования системы, методы прогнозирования движения отдельных спутников и орбитальной группировки в целом, а также методы управления спутниковой системой на этапе ее функционирования. Описывается программный комплекс для исследования спутниковых систем мониторинга.
Авторы выражают благодарность старшему преподавателю Сыпало К.И., ассистентам Старкову А.В., Шидловскому А.В. и Сабирову Е.М. за возможность использования в данной книги результатов их авторских разработок по программнобаллистическому обеспечению космических систем, а также ассистенту Пасютину А.Л. за подготовку оригинал-макета книги.

Описаны теодолитная, мензульная и тахеометрическая съемки, геометрическое и тригонометрическое нивелирование. Рассмотрены электромагнитные дальномеры и электронные тахеометры.
Изложена теория погрешностей измерений и способы математической обработки геодезических сетей. Рассмотрено построение геодезических сетей методами триангуляции, полигонометрии, трилатерации и различными видами линейных, угловых и линейно-угловых засечек. В шестом издании (пятое вышло в 1993 г.) рассказано о современном состоянии государственной геодезической сети (ГГС), единой государственной системы координат КС-95, о новых структурах ГГС и опорных межевых сетей (ОМС).
Рассмотрена глобальная спутниковая система позиционирования.
Для студентов, обучающихся по специальностям 120301 «Землеустройство», 120302 «Земельный кадастр», 120303 «Городской кадастр».