Рассматриваются сигналы глобальных навигационных спутниковых систем и принципы построения современных приемников этих сигналов. Описываются их основные части: аналоговая с оцифровкой сигналов и цифровые с жесткой и с программируемой логикой, в том числе интерфейс между ними. Значительное внимание уделено построению и анализу ошибок двух основных следящих систем навигационных приемников: фазовой автоподстройки (ФАП) и схемы слежения за задержкой (ССЗ); формированию фазовых и кодовых измерений (псевдофаз и псевдодальностей); обработке P(Y) сигналов с частично неизвестным модулирующим кодом; системам передачи корректирующей информации (дифференциальным поправкам). Значительное внимание уделяется также уравнениям наблюдения, которые связывают кодовые и фазовые измерения с вектором состояния, т.е. с минимально необходимым набором параметров, определяющим величины измерений. С разной степенью подробности рассматриваются основные режимы работы навигационных приемников: абсолютной навигации (stand alone); дифференциальный кодовый (DGPS); дифференциальный фазовый реального времени (RTK); сетевой RTK (с использованием сети базовых станций). Затрагиваются вопросы комплексирования радиотехнических и инерциальных измерений, поиска сигналов навигационных спутников, измерения скорости движения навигационного приемника, численные методы расчета межканальных смещений и многолучевых ошибок кодовых и фазовых измерений.
Книга предназначена для инженеров, проектирующих приемники сигналов ГНСС, а также для студентов и преподавателей соответствующих специальностей. Определенный интерес эта книга представляет также для специалистов, использующих эти приемники в геодезии, для управления движением, для мониторинга перемещений инженерных сооружений и для других целей.