Учебное пособие посвящено изложению основных принципов построения спутниковых навигационных систем, формированию требований со стороны потребителей системы, описанию наземного и космических сегментов, описанию методов решения навигационных задач.
За основу принята российская спутниковая навигационная система ГЛОНАСС. Однако обсуждаются и вопросы совместного применения спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS и будущей системы Galileo. Рассматриваются различные дополнения: локальная дифференциальная коррекция и широкозонные дифференциальные подсистемы WAAS/MSAS/EGNOS. Представлены характеристики навигационных систем.
Приводятся различные навигационные алгоритмы и полученные на их основе результаты решения практических задач. Представлено описание пакета программ "Спутниковая навигация". Данное программное обеспечение написано на языке программирования Matlab, который фактически является стандартом при решении технических и научных проблем. Пакет "Спутниковая навигация" включает в себя ряд подпрограмм, на основе которых пользователь сможет не только изучить программную сторону реализации навигационных алгоритмов, но и сконструировать новый навигационный алгоритм, провести расчеты по выбору новой орбитальной группировки и т.д.
Учебное пособие предназначено для студентов и аспирантов системотехнических специальностей, но может быть полезна также для преподавателей вузов и широкого круга специалистов, интересующихся вопросами проектирования и эффективного использования спутниковых систем.