Монография посвящена исследованию упругих свойств различных материалов и изучению количественных зависимостей между упругими параметрами минералов и горных пород. Авторами определены упругие константы основных породообразующих минералов, необходимых для расчетов упругих параметров горных пород, и впервые в литературе составлена полная сводка усредненных значений скоростей волн и модулей упругости минералов. По предложенной авторами формуле рассчитаны упругие параметры горных пород на основании упругих констант минералов и проведено сопоставление их с экспериментальными данными. В работе показано, что погрешность расчетных данных для скорости упругих волн в малопористых породах не превышает разброса этих параметров при экспериментальном их определении. Погрешность при расчетном определении модулей упругости более существенна и может достигать 10 и более процентов. Монография содержит сводные данные по упругим параметрам всех главнейших типов горных пород (свыше 350), классифицированных по петрографическому признаку, и является ценным справочным пособием по упругим константам горных пород и минералов. Издание рассчитано на широкий круг геологов и геофизиков, исследователей и практиков, оно может быть также использовано преподавателями и студентами горных и геологических вузов.